Angelo Mangiarotti est né à Milan le 26 février 1921 et a obtenu un diplôme d'architecture au célèbre Politecnico di Milano. La même année, il a eu l'occasion d'assister à la préparation de la VIIIe Triennale, ce qui lui a permis de découvrir l'atmosphère vibrante du monde du design à Milan. Il s'est ensuite rendu aux États-Unis en tant que professeur invité à l'Illinois Institute of Technology, où il a rencontré Frank Lloyd Wright et Walter Gropius, nouant ainsi des relations importantes pour la définition de son style personnel.

De retour en Italie, en 1955, il s'engage dans un partenariat de cinq ans en ouvrant un studio avec son collègue et ami Bruno Morassutti. C'est à cette époque que Mangiarotti fait ses premiers pas dans le paysage architectural milanais. De cette époque date la célèbre "Casa a tre cilindri" dans le quartier de San Siro, un bel exemple d'architecture parfaitement intégrée à l'urbanisme et au processus de rénovation. Le studio a développé cette approche innovante de la recherche structurelle en concevant un complexe d'appartements dans la Via Quadronno, et plus tard avec la commande du nouveau Quartiere Feltre, un effort conjoint avec un groupe d'architectes milanais de renom.

Sa vision de l'architecture se reflète profondément dans ces premiers travaux : Mangiarotti considérait la discipline comme une forme d'art fonctionnel, un processus artisanal qui devait donner la priorité à la fonctionnalité et à la rigueur intellectuelle. Cette perspective s'étend à son opinion sur le design industriel, qu'il aborde avec le même soin qu'un artisan et la précision d'un urbaniste.